Eine Hülsenfrucht (/ˈlɛɡjuːm, ləˈɡjuːm/) ist eine Pflanze aus der Familie der Fabaceae (oder Leguminosae) oder die Frucht oder der Samen einer solchen Pflanze. Bei der Verwendung als Trockenkorn wird das Saatgut auch als Hülsenfrucht bezeichnet. Hülsenfrüchte werden in der Landwirtschaft vor allem für den menschlichen Verzehr, als Viehfutter und Silage sowie als bodenverbessernde Gründüngung angebaut. Zu den bekannten Hülsenfrüchten zählen Bohnen, Sojabohnen, Kichererbsen, Erdnüsse, Linsen, Lupinen, Graserbsen, Mesquite, Johannisbrot, Tamarinde, Luzerne und Klee. Hülsenfrüchte produzieren eine botanisch einzigartige Fruchtart – eine einfache Trockenfrucht, die sich aus einem einfachen Fruchtblatt entwickelt und sich normalerweise an zwei Seiten öffnet (sich entlang einer Naht öffnet).

Hülsenfrüchte zeichnen sich dadurch aus, dass die meisten von ihnen symbiotische stickstofffixierende Bakterien in Strukturen, die Wurzelknöllchen genannt werden, aufweisen. Aus diesem Grund spielen sie eine Schlüsselrolle in der Fruchtfolge.